2019年国家电网招聘考试第二批自动控制类高频考点

　　报考国家电网，首先得知道自己的专业应该按照哪一类别进行备考，虽然官网发布了考试大纲，但很多同学还是对自己的专业归类有些怀疑，不太肯定自己应该按照哪个专业大纲进行复习。

　　小思建议同学们将十三个专业类别做好区分，并仔细阅读考试大纲。今天小思给大家带来了自动控制类的高频考点。

　　知识点一

　　自动控制

      1.基本任务：在无人直接参与的情况下，只利用控制装置操纵被控对象，使被控制量等于给定值。

      2.自动控制系统：指能够完成自动控制任务的设备，一般由控制装置和被控对象组成。

      3.自动控制的控制方式：开环控制、闭环控制、复合控制。

　　开环控制：按给定值操纵的开环控制、按干扰补偿的开坏控制。

　　闭环控制：按偏差调节的控制，又称为反馈控制和偏差控制。

　　负反馈控制原理是构成闭环控制系统的核心。知识点

　　知识点二

　　对控制系统的性能要求

      1.动态过程：通常将系统受到给定值或干扰信号作用后，控制被控量变化的全过程称为系统的动态过程。

      2.工程上常从稳、快、准三个方面来评价控制系统。

　　稳：指动态过程的平稳性。

　　快：指动态过程的快速性。

　　准：指动态过程的最终精度。

　　系统在动态过程结束后，其被控量(或反馈量)与给定值的偏差，这一偏差称为稳态误差，是衡量稳态精度的指标，反映了系统后期稳态的性能。

　　知识点三

　　判断系统的线性和时变问题

      1.判断线性系统：看各阶导数次幂是否为依次递减，如果是，则为线性系统，否则为非线性系统。

      2.判断是时变系统还是定常系统：看各阶导数的系数是否为常数，如果是常数那么就为定常系统，否则为时变系统。

　　知识点四

　　传递函数

      1.传递函数定义：线性定常系统在输入、输出初始条件均为零的条件下，输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，称为该系统的传递函数。

      2.注意事项:传递函数仅适用于线性定常系统，否则无法用拉氏变换导出；传递函数完全取决于系统内部的结构、参数，而与输入、输出无关；传递函数只表明一个特定的输入、输出关系，对于多输入、多输出系统来说没有统一的传递函数；系统的结构参数一样，但是输入、输出的物理量不同，则代表的物理意义不同；

　　传递函数只反映系统在零状态下的动态特性。

　　知识点五

　　控制系统的时域分析

      1.给控制系统施加一个特定的输入信号，通过分析控制系统的输出响应对系统的性能进行分析，由于系统的输出变量一般是时间t的函数，所以称这种响应为时域相应，这种分析方法为时域分析法。

      2.优点：是一种直接在时间域中对系统进行分析的方法，具有直观、准确的优点，并且可以提供系统时问响应的全部信息。

      3.响应：动态响应和瞬态响应

　　动态响应：描述了系统的动态性能。动态响应表现为衰减、发散或等幅震荡。

　　稳态响应：反应了系统的稳态精度。稳态响应是指当t趋于无穷大时系统的输出状态。表征控制系统准确性的性能指标。通常用稳态输出量的期望值与实际值之间的差来衡量，称为稳态误差。

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